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第一篇 静力学1

绪言1

第一章 静力学的基本概念和公理2

1—1 刚体和质点2

1—2 力的概念 平衡的概念2

1—3 静力学公理3

1—4 约束与约束反力 受力分析与受力图5

小结9

思考题10

习题10

第二章 平面汇交力系12

2—1 力系的分类12

2—2 平面汇交力系的合成与平衡的几何法13

2—3 三力平衡定理15

2—4 力的分解16

2—5 力在直角坐标轴上的投影 合力投影定理18

2—6 平面汇交力系的合成与平衡的解析法 平衡方程20

小结26

思考题27

习题27

第三章 力矩与平面力偶系29

3—1 力对一点的矩29

3—2 两个平行力的合成31

3—3 力偶 力偶矩33

3—4 平面内力偶的等效定理35

3—5 平面力偶系的合成与平衡条件35

小结36

思考题37

习题37

第四章 平面任意力系39

4—1 力的平移定理39

4—2 平面任意力系向作用面内任一点简化 力系的主矢和主矩40

4—3 平面任意力系向作用面内任一点简化的结果 合力矩定理41

4—4 平面任意力系的平衡条件 平衡方程42

4—5 平面平行力系的平衡方程46

4—6 物体系统的平衡49

4—7 静定和超静定的概念54

小结54

思考题55

习题57

第五章 摩擦59

5—1 摩擦现象及其在工程实践中的应用59

5—2 滑动摩擦 滑动摩擦力及摩擦定律59

5—3 考虑摩擦时物体和物体系统的平衡问题 平衡的临界状态与平衡范围61

小结63

思考题63

习题64

第六章 空间力系65

6—1 引言65

6—2 力在直角坐标轴上的投影和力沿直角坐标轴的分解65

6—3 空间汇交力系的合成与平衡 平衡方程67

6—4 力对轴的矩 力对点的矩矢及其矢积表达式71

6—5 力偶矩用矢量表示 空间力偶等效条件73

6—6 力对点之矩与力对通过该点的轴之矩之间的关系74

6—7 空间力偶系的合成与平衡 平衡方程74

6—8 空间任意力系向任一点简化 力系的主矢和主矩76

6—9 空间任意力系的平衡条件 平衡方程77

6—10 空间平行力系的平衡方程 空间结构的支座反力求法78

小结80

思考题81

习题82

第七章 平行力系中心和重心84

7—1 平行力系中心 平行力系中心的计算公式84

7—2 物体的重心 重心的计算公式85

7—3 用组合法求重心91

小结93

思考题94

习题94

第二篇 运动学95

绪言95

第八章 点的运动96

8—1 点的直线运动96

8—2 点的运动的矢量表示法99

8—3 点的运动的直角坐标表示法102

8—4 点的运动的自然表示法105

小结110

思考题111

习题111

第九章 刚体的基本运动114

9—1 刚体的平行移动114

9—2 刚体绕定轴转动115

9—3 转动刚体内各点的速度和加速度117

小结122

思考题122

习题123

第十章 点的合成运动125

10—1 点的合成运动的概念125

10—2 点的速度合成定理126

10—3 牵连运动为平动时点的加速度合成定理131

小结133

思考题133

习题134

第十一章 刚体的平面运动136

11—1 刚体的平面运动 平面运动的分解136

11—2 平面图形内各点的速度138

11—3 用速度瞬心法求平面图形内各点的速度141

11—4 平面图形内各点的加速度146

小结149

思考题150

习题150

第三篇 动力学153

绪言153

第十二章 质点动力学的基本方程153

12—1 动力学的基本定律153

12—2 质点的运动微分方程155

12—3 质点动力学的两类问题156

小结161

思考题161

习题162

第十三章 动量定理165

13—1 动力学基本定理概述165

13—2 质点的动量定理165

13—3 质点系的动量定理168

13—4 质心运动定理172

小结175

思考题176

习题176

第十四章 动量矩定理179

14—1 质点的动量矩定理179

14—2 质点系的动量矩定理182

14—3 刚体绕定轴转动微分方程185

14—4 转动惯量188

小结192

思考题193

习题193

第十五章 动能定理195

15—1 功和功率195

15—2 质点的动能定理199

15—3 质点系的动能定理201

15—4 动力学基本定理的综合应用204

小结207

思考题208

习题208

第十六章 达朗伯原理211

16—1 惯性力211

16—2 质点的达朗伯原理211

16—3 质点系的达朗伯原理215

16—4 刚体中惯性力系的简化217

小结222

思考题222

习题222

第十七章 虚位移原理225

17—1 约束与约束方程225

17—2 质点系的广义坐标与自由度227

17—3 虚位移228

17—4 理想约束229

17—5 虚位移原理230

17—6 虚位移原理的应用231

小结234

思考题235

习题235

习题答案238