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第1篇 反馈控制的基本原理3

第1章 控制回路中的动态环节3

1.1负反馈3

1.2难以控制的环节——迟延7

1.3容易控制的环节——容积19

1.4单容加迟延25

符号说明29

习题30

第2章 实际过程的特性31

2.1多容过程31

2.2静态增益43

2.3生产装置的测试52

符号说明56

参考文献57

习题57

第3章 一些常见回路的分析59

3.1 流量控制60

3.2压力控制67

3.3液位与水力共振70

3.4成分控制77

3.5温度控制82

3.6小结87

符号说明88

参考文献89

习题89

4.1性能准则93

第4章 线性调节器93

第2篇 反馈调节器的选择93

4.2扰动100

4.3 PI和PID调节器107

4.4基于模型的调节器121

4.5断续控制回路127

4.6数字控制131

符号说明135

参考文献136

习题137

第5章 非线性控制环节139

5.1 闭合回路中的非线性环节139

5.2非线性相移环节144

5.3各种类型的开关调节器151

5.4复式系统的概念155

5.5非线性PID调节器162

符号说明166

参考文献167

习题167

第3篇 多回路系统171

第6章 利用多回路改善控制171

6.1 串级控制171

6.2多输出控制系统182

6.3选择性控制回路187

6.4适应性控制系统192

6.5小结202

符号说明202

参考文献203

习题204

第7章 前馈控制205

7.1按过程模型构成控制系统206

7.2比值控制系统213

7.3动态补偿的应用218

7.4引入反馈229

7.5经济方面的考虑234

7.6小结236

符号说明236

参考文献237

习题237

第8章 关联与解耦239

8.1相对增益分析239

8.2相对增益的计算方法242

8.3关联的影响248

8.4对干扰的响应258

8.5解耦262

符号说明271

参考文献272

习题273

第4篇 应 用277

第9章 能量的传递和转换277

9.1传热277

9.2燃烧控制285

9.3蒸汽厂的控制系统288

9.4泵与压缩机293

符号说明299

参考文献300

习题301

第10章 化学反应的控制303

10.1控制反应进行的基本原理303

10.2连续反应器313

10.3 pH控制321

符号说明330

参考文献331

习题331

第11章 传质操作333

11.1精馏333

11.2蒸发358

11.3干燥364

符号说明369

参考文献371

习题372

第12章 批量生产过程的控制373

12.1批量生产过程的特殊要求373

12.2批量生产过程的调节器选择380

12.3间歇反应器386

12.4批量精馏393

12.5批量干燥397

符号说明401

参考文献402

习题402

附录A 图形符号说明404

附录B 习题解答405

附录C 本书所涉及的工程单位及其转换420

内容索引421