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第1章 高阶停歇机构的设计原理1

1.1 复合函数的高阶导数1

1.1.1 三个角位移函数之间的导数关系1

1.1.2 角位移到角位移再到线位移之间的导数关系2

1.1.3 角位移到线位移再到线位移之间的导数关系3

1.2 复合函数高阶导数的零点与高阶停歇机构的设计原理3

1.2.1 三个相关角位移之间的高阶停歇机构的设计原理4

1.2.2 角位移到角位移再到线位移的高阶停歇机构的设计原理4

1.2.3 角位移到线位移再到线位移的高阶停歇机构的设计原理5

第2章 直到三阶停歇的平面机构设计与传动特征7

2.1 概述7

2.2 角位移到角位移型平面低副组合机构7

2.2.1 Ⅰ型导杆双极位直到三阶停歇的平面六杆机构7

2.2.2 Ⅱ型导杆单极位直到三阶停歇的平面六杆机构11

2.2.3 Ⅲ型导杆极限位置直到三阶停歇的平面六杆机构16

2.2.4 串联槽轮直到三阶停歇的平面四杆机构19

2.2.5 Ⅰ型曲柄摇杆导杆双极位直到三阶停歇的平面六杆机构22

2.2.6 Ⅱ型曲柄摇杆导杆双极位直到三阶停歇的平面六杆机构25

2.3 角位移到线位移型平面低副组合机构28

2.3.1 Ⅰ型曲柄导杆滑块单极位直到三阶停歇的平面六杆机构28

2.3.2 Ⅱ型曲柄导杆滑块单极位直到三阶停歇的平面六杆机构30

2.3.3 曲柄摇杆滑块单极位直到三阶停歇的平面六杆机构32

2.4 角位移到角位移型平面高副组合机构33

2.4.1 曲柄齿条摆杆双极位直到三阶停歇的平面七杆机构33

2.4.2 Ⅱ型曲柄齿条摆杆双极位直到三阶停歇的平面七杆机构40

2.5 角位移到线位移型平面高副组合机构44

2.5.1 Ⅰ型曲柄齿条滑块单极位直到三阶停歇的平面六杆机构44

2.5.2 Ⅱ型曲柄齿条滑块单极位直到三阶停歇的平面六杆机构47

2.5.3 Ⅰ型余弦齿条滑块单极位直到三阶停歇的平面七杆机构50

2.5.4 Ⅱ型余弦齿条滑块单极位直到三阶停歇的平面七杆机构52

2.5.5 Ⅰ型曲柄齿条滑块双极位直到三阶停歇的平面六杆机构56

2.5.6 Ⅱ型曲柄齿条滑块双极位直到三阶停歇的平面六杆机构57

2.5.7 Ⅰ型余弦齿条滑块双极位直到三阶停歇的平面七杆机构60

2.5.8 Ⅱ型余弦齿条滑块双极位直到三阶停歇的平面七杆机构62

2.5.9 曲柄齿条对心滑块单极位直到三阶停歇的平面七杆机构65

2.5.10 曲柄摇块齿轮副滑块极位直到三阶停歇的平面七杆机构72

第3章 直到三阶停歇的轨迹机构设计与传动性能74

3.1 概述74

3.2 内行星轮系与从动件直到三阶停歇的五杆机构74

3.2.1 内行星轮上点的轨迹方程与近似直线段的几何条件74

3.2.2 类三边形轨迹驱动的滑块单端直到三阶停歇的五杆机构77

3.2.3 类四边形轨迹驱动的滑块双端直到三阶停歇的五杆机构78

3.2.4 类五边形轨迹驱动的摆杆双端直到三阶停歇的五杆机构80

3.2.5 类五边形轨迹驱动的滑块单端直到三阶停歇的五杆机构84

3.2.6 类六边形轨迹驱动的滑块双端直到三阶停歇的五杆机构85

3.2.7 类六边形轨迹驱动的摆杆双端直到三阶停歇的五杆机构86

3.3 外行星轮系与从动件直到三阶停歇的五杆机构87

3.3.1 外行星轮上点的轨迹特征87

3.3.2 类外奇数边轨迹驱动的滑块单极位直到三阶停歇的五杆机构88

3.3.3 类外偶数边轨迹驱动的滑块双极位直到三阶停歇的五杆机构90

3.4 连杆曲线驱动的滑块单端直到三阶停歇的平面六杆机构92

3.4.1 曲柄摇块机构与连杆曲线含有近似直线段的几何关系92

3.4.2 Ⅰ型摇块滑块单端直到三阶停歇的平面六杆机构94

3.4.3 Ⅱ型摇块滑块单端直到三阶停歇的平面六杆机构95

3.4.4 曲柄滑块机构与连杆曲线含有近似直线段的几何关系96

3.4.5 Ⅰ型滑块单端直到三阶停歇的平面六杆机构100

3.4.6 Ⅱ型滑块单端直到三阶停歇的平面六杆机构100

第4章 直到五阶停歇的机构设计理论与传动性能102

4.1 类多边形轨迹与滑块单端直到五阶停歇的组合机构102

4.1.1 类五边形轨迹与滑块单端直到五阶停歇的Ⅰ型七杆机构102

4.1.2 类六边形轨迹与滑块单端直到五阶停歇的Ⅰ型七杆机构103

4.2 类多边形轨迹与摆杆单端直到五阶停歇的组合机构106

4.2.1 类五边形轨迹与摆杆单端直到五阶停歇的平面七杆机构106

4.2.2 类六边形轨迹与摆杆单端直到五阶停歇的平面七杆机构108

4.3 类多边形轨迹与从动件双端直到五阶停歇的组合机构112

4.3.1 类六边形轨迹与摆杆双端直到五阶停歇的Ⅰ型七杆机构112

4.3.2 类五边形轨迹与滑块双端直到五阶停歇的八杆机构113

第5章 直到三阶停歇的空间机构设计理论与传动性能116

5.1 Ⅰ型正交轴从动件直到三阶停歇的空间六杆机构116

5.1.1 Ⅰ型正交轴空间四杆机构116

5.1.2 Ⅰ型正交轴摆杆单端直到三阶停歇的空间六杆机构119

5.1.3 Ⅰ型正交轴摆杆双端直到三阶停歇的空间六杆机构122

5.1.4 Ⅰ型正交轴滑块单端直到三阶停歇的空间六杆机构123

5.2 Ⅱ型正交轴从动件直到三阶停歇的空间六杆机构125

5.2.1 Ⅱ型正交轴空间四杆机构125

5.2.2 Ⅱ型正交轴摆杆单端直到三阶停歇的空间六杆机构126

5.2.3 Ⅱ型正交轴摆杆双端直到三阶停歇的空间六杆机构127

5.2.4 Ⅱ型正交轴滑块单端直到三阶停歇的空间六杆机构128

5.3 Ⅲ型正交轴从动件直到三阶停歇的空间六杆机构129

5.3.1 Ⅲ型正交轴空间四杆机构129

5.3.2 Ⅲ型正交轴摆杆单端直到三阶停歇的空间六杆机构135

5.3.3 Ⅲ型正交轴摆杆双端直到三阶停歇的空间六杆机构138

5.3.4 Ⅲ型正交轴滑块单端直到三阶停歇的空间六杆机构139

5.4 Ⅳ型斜交轴从动件直到三阶停歇的空间六杆机构140

5.4.1 Ⅳ型斜交轴空间四杆机构140

5.4.2 Ⅳ型斜交轴空间六杆机构的传动特征141

5.5 空间曲柄摇杆型从动件直到三阶停歇的空间六杆机构142

5.5.1 空间Ⅰ型曲柄摇杆机构142

5.5.2 空间Ⅰ型曲柄摇杆从动件直到三阶停歇的空间六杆机构143

5.5.3 空间Ⅱ型曲柄摇杆机构143

5.5.4 空间Ⅱ型曲柄摇杆从动件直到三阶停歇的空间六杆机构147

5.5.5 空间Ⅲ型曲柄摇杆机构150

5.5.6 空间Ⅲ型曲柄摆杆单端直到三阶停歇的空间六杆机构155

5.5.7 空间Ⅲ型曲柄摆杆双端直到三阶停歇的空间六杆机构157

5.5.8 空间Ⅲ型曲柄摆杆滑块单端直到三阶停歇的空间六杆机构158

5.5.9 空间Ⅳ型曲柄摇杆机构159

5.5.10 空间Ⅳ型曲柄摆杆单端直到三阶停歇的空间六杆机构166

5.5.11 空间Ⅳ型曲柄摆杆双端直到三阶停歇的空间六杆机构167

5.5.12 空间Ⅳ型曲柄摆杆滑块单端直到三阶停歇的空间六杆机构168

参考文献170

名词索引172