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第一篇 理论力学2

第一章 静力学基础2

第一节 静力学的基本概念2

第二节 静力学公理及其推论3

第三节 约束与约束反力7

第四节 物体的受力分析及受力图9

习题12

第二章 平面力系14

第一节 力在轴上的投影和力对点之矩14

第二节 力偶的概念及其运算法规17

第三节 平面任意力系的概念、简化及简化结果的讨论20

第四节 平面任意力系的平衡方程及其应用23

第五节 静定与静不定问题及物体系统的平衡29

习题35

第三章 空间力系39

第一节 力在空间直角坐标轴上的投影39

第二节 空间汇交力系的合成与平衡41

第三节 力对轴之矩42

第四节 空间任意力系的平衡方程44

第五节 重心48

习题52

第四章 摩擦55

第一节 滑动摩擦55

第二节 考虑滑动摩擦时的平衡问题58

第三节 滚动摩擦简介61

习题64

第五章 点的运动67

第一节 矢量法67

第二节 直角坐标法68

第三节 自然坐标法70

习题76

第六章 刚体的简单运动79

第一节 刚体的平行移动79

第二节 刚体绕定轴转动80

习题85

第七章 点的合成运动87

第一节 点的合成运动的概念87

第二节 点的速度合成定理88

第三节 点的加速度合成定理91

习题93

第八章 刚体的平面运动95

第一节 刚体平面运动的运动方程95

第二节 求平面图形上各点速度的基点法与速度投影法97

第三节 用瞬心法求平面图形上各点的速度100

第三节 用基点法求平面图形上各点的加速度103

习题105

第九章 质点动力学的基本方程108

第一节 动力学的基本定律108

第二节 质点的运动微分方程109

第三节 质点动力学的两类基本问题110

习题114

第十章 动量定理116

第一节 动量和冲量116

第二节 动量定理117

第三节 质心运动定理120

习题125

第十一章 动量矩定理128

第一节 质点和质点系的动量矩128

第二节 动量矩定理129

第三节 刚体绕定轴的转动微分方程131

第四节 刚体对轴的转动惯量133

第五节 刚体的平面运动微分方程137

习题141

第十二章 动能定理144

第一节 力的功144

第二节 质点和质点系的动能147

第三节 动能定理149

第四节 功率与功率方程 机械效率152

第五节 普遍定理的综合应用154

习题159

第十三章 达朗贝尔原理（动静法）164

第一节 惯性力 质点的达朗贝尔原理164

第二节 质点系的达朗贝尔原理165

第三节 刚体惯性力系的简化166

习题172

第十四章 机械振动基础175

第一节 单自由度系统的自由振动175

第二节 单自由度系统的有阻尼振动181

第三节 单自由度系统的无阻尼受迫振动185

第四节 单自由度系统的有阻尼受迫振动189

第五节 转子的临界转速192

习题194

第二篇 材料力学199

第十五章 杆件的内力分析199

第一节 轴向拉伸或压缩杆件的内力199

第二节 直杆扭转时的内力及内力图201

第三节 梁弯曲时的内力及内力图203

第四节 弯曲梁的内力图——剪力图和弯矩图209

习题213

第十六章 杆件横截面上的应力、应变分析217

第一节 应力、应变及其相互关系217

第二节 轴向拉压杆件的应力219

第三节 扭转圆轴的应力221

第四节 弯曲梁的正应力224

第五节 弯曲梁的切应力227

第六节 组合变形时横截面上的应力228

习题232

第十七章 杆件的变形计算234

第一节 拉（压）杆的轴向变形234

第二节 圆轴的扭转变形与相对扭转角236

第三节 梁的弯曲变形、绕曲线近似微分方程237

第四节 用积分法求梁的弯曲变形238

第五节 用叠加法求梁的变形239

习题242

第十八章 应力状态和应变状态分析245

第一节 应力状态的概念245

第二节 平面应力状态分析（应力圆）246

第三节 三向应力圆及最大切应力251

第四节 广义胡克定律252

第五节 强度理论简介253

习题258

第十九章 材料力学性能及实验应力的分析基础260

第一节 材料拉伸时的力学性能260

第二节 材料压缩时的力学性能263

第三节 电测应力分析264

第四节 电测法的应用介绍267

第二十章 压杆稳定272

第一节 压杆稳定的概念272

第二节 细长杆的临界压力273

第三节 欧拉公式的应用范围及经验公式简介275

第四节 提高压杆稳定性的措施278

习题279

第二十一章 杆类构件静力学设计281

第一节 失效和失效依据281

第二节 基本变形状态下杆件强度计算282

第三节 基本变形下杆件刚度计算292

第四节 压杆稳定性计算294

第五节 组合变形状态下的强度计算297

第六节 提高杆件承载能力的措施304

习题306

第二十二章 简单静不定问题313

第一节 拉压静不定问题313

第二节 静不定梁315

习题316

第二十三章 动载荷318

第一节 构件作匀速直线运动或匀速转动时的应力计算318

第二节 冲击载荷321

第三节 交变应力及其循环特征323

第四节 疲劳破坏和持久极限324

第五节 影响持久极限的因素及强度计算简介326

习题328

附录A 型钢表330

附录B 习题答案334

参考文献341