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第一章 绪论1

1-1 引言1

1-2 启闭式控制系统1

1-3 阶状式控制系统2

1-4 连续式控制系统2

1-5 开回路系统及闭回路系统2

1-6 方块图3

1-7 术语5

1-8 线性系统9

1-9 工作特性曲线10

1-10 问题11

2-1 复数量12

第二章 伺服之数学式12

2-2 极座标形式14

2-3 一阶微分方程式16

2-4 二阶微分方程式19

2-5 微分方程式之举例20

2-6 用於运动之微分方程式22

2-7 阻尼振荡之举例23

2-8 问题25

第三章 拉普拉氏转换27

3-1 引言27

3-2 拉普拉氏转换法27

3-3 有关拉氏转换之定理28

3-4 电路零件及拉氏转换式32

3-5 利用拉氏转换式以解电路问题37

3-6 转移函数41

3-7 问题45

第四章 机械网路50

4-1 引言50

4-2 力学元件之线性关系51

4-3 机械网路55

4-4 转动系统56

4-5 齿轮组60

4-6 问题65

第五章 方块图及信号流程图68

5-1 引言68

5-2 串级方块之化简法则69

5-3 回授回路之化简法则69

5-4 复输入系统77

5-5 信号流程图79

5-6 信号流程图术语之定义80

5-7 信号流程图代数81

5-8 马逊法则84

5-9 问题88

第六章 伺服机构之成份94

6-1 误差检验器94

6-2 电位器94

6-3 双端电位器95

6-4 电位器之直线型及转化96

6-5 感应分解器100

6-6 同步器101

6-7 发射器101

6-8 同步控制接收器103

6-9 同步变压器104

6-10 同步差发射器106

6-11 同步差接收器106

6-12 磁阻型转换器107

6-13 问题109

第七章 电动机及发电机111

7-1 交流发电机111

7-2 换向器（整流子）112

7-3 直流发电机之操作113

7-4 自激式直流发电机115

7-5 发电机之特性117

7-6 直流发电机之型式118

7-7 电动机119

7-8 反向电动势120

7-9 速率控制121

7-10 串绕式电动机123

7-11 复绕式电动机123

7-12 他激式直流电动机124

7-13 电枢控制之直流电动机126

7-14 交流伺服电动机128

7-15 转速计132

7-16 问题133

第八章 放大器，调制器及解调器135

8-1 多相放大器135

8-2 差放大器136

8-3 调制器140

8-5 靳波放大器（Chopper Amplifions）142

8-4 环调制器（二极体桥式调制器）142

8-6 电晶体靳波器144

8-7 去调器145

8-8 去调器放大器146

8-9 问题147

第九章 频率响应分析151

9-1 绪言151

9-2 极座标分析152

9-3 波德图154

9-4 稳定度167

9-5 问题172

第十章 时间响应分析174

10-1 绪言174

10-2 控制系统之阶响应177

10-3 问题186

第十一章 根轨迹分析188

11-1 绪言188

11-2 Routh判别式189

11-3 根轨迹194

11-4 问题200

第十二章 补偿网路203

12-1 绪言203

12-2 相位超前补偿（Phase-lead compensation）204

12-3 相位落後补偿（Phase-lag compensation）211

12-4 问题217

附录（wT及log wT）219

单数问题解答223