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第1章 FR-A540变频器的原理和操作1

概述1

变频器简单工作原理1

变频调速的控制方式1

变频器的基本构成3

FR-A540变频器的接线及基本操作5

主电路接线5

控制电路接线7

FR-A540操作面板12

操作面板（FR-DU04）的名称和功能12

操作面板的使用13

变频器的运行操作模式16

变频器参数16

实训项目一 变频器基本操作实训19

变频器面板基本操作实训19

PU运行操作方式的操作21

实训项目二 变频器运行操作模式实训21

外部运行操作方式（Pr.79=2）22

组合运行操作方式1（Pr.79=3）22

组合运行操作方式2（Pr.79=4）23

变频器程序运行模式实训23

实训项目三 变频器输入输出信号实训27

频率跳变实训27

输出频率检测实训28

多段速度实训29

实训项目四 变频器选件操作实训32

PLG闭环运行实训33

思考题34

第2章 FX系列可编程序控制器36

可编程序控制器的基本知识36

PLC的性能指标36

PLC的组成37

FX系列PLC特点与规格38

FX2N系列PLC的软元件41

FX2N系列PLC基本指令45

基本指令的概述45

基本指令编程46

实训项目五 基本指令编程实训50

电动机Y-△起动控制51

简易三层电梯的PLC控制52

五组抢答器控制设计53

步进控制指令及状态编程方法56

FX2N系列的步进指令56

多流程步进控制57

实训项目六 步进指令编程实训1（单流程控制）59

简易机械手控制60

指示灯顺序控制60

实训项目七 步进指令编程实训2（多流程控制）62

十字路口交通灯控制62

指示灯顺序控制（并行分支实训）63

带式运输线PLC控制65

指示灯顺序控制（选择分支实训）65

实训项目八 PLC（步进指令）与变频器综合应用实训168

工业洗衣机程序控制系统（变频器程序运行控制）68

工业刨床控制70

中央空调冷却水泵节能循环运行控制74

恒压供水（多段速度）控制75

FX2N功能指令编程及应用78

功能指令的表现形式和含义79

程序流控制指令80

传送和比较指令82

四则运算及逻辑运算指令87

循环移位与移位指令91

数据处理指令94

高速处理96

方便指令102

外部I/O设备指令103

外部设备指令105

实时时钟处理指令106

触点式比较指令109

实训项目九 PLC功能指令应用实训111

停车场车位控制111

简易自动售货机的控制设计115

灯光广告牌控制116

三菱GX Developer Ver.7编程软件的使用119

软件概述119

工程项目120

梯形图的制作123

工程描述126

在线监控127

GX Simulator Ver.6仿真软件的使用128

启动GX Simulator Ver.6128

初期画面的表示内容129

监视软元件129

实训项目十 PLC（功能指令）与变频器综合应用实训2130

简易四层货梯控制130

八站小推车自动控制134

带编码器的三层电梯控制138

简易十五层电梯控制141

思考题144

第3章 MELSEC-GOT触摸屏146

触摸屏概述146

F940GOT硬件使用操作146

三菱图示操作终端性能规格146

画面功能操作147

GOT操作键的基本操作149

状态模式操作151

触摸屏的通信153

F940GOT通信连接概述153

触摸屏与变频器的通信153

触摸屏中通信软元件154

GT Designer Ver.5（中文版）画面创作软件的使用156

软件概述156

软件屏幕配置和各种工具156

创建显示屏幕159

绘图工具的使用159

数据的传输162

实训项目十一 触摸屏实训操作163

触摸屏基本功能画面制作实训163

触摸屏与变频器的通信控制168

思考题175

第4章 FX系列设备之间数据通信176

通信的基础176

通信的分类和任务176

数据通信方式177

数据传送方向179

串行通信接口标准179

FX可编程系列通信接口模块180

FX2N-232BD通信接口模块180

FX2N-485BD通信模块181

FX2N系列PLC之间通信示例183

FX系列设备通信连接方式184

FX系列PLC与变频器的通信184

与三菱系列变频器RS-485的串行通信协议184

PLC串行数据通信相关指令190

PLC通信格式194

与变频器通信的相关参数195

变频器PU接口通过RS-485的通信规格196

实训项目十二 通信应用实训197

PLC控制打印机197

PLC与变频器RS-485的通信控制197

思考题202

第5章 FX系列可编程控制器的特殊功能模块203

特殊功能模块的分类概述203

特殊功能模块的使用与编程205

模拟量输入/输出模块207

模块工作原理207

FX2N-4AD模拟量输入模块207

FX2N-4AD-PT模拟量输入模块213

FX2N-2DA模拟量输出模块216

FXON-3A A/D、D/A转换一体化模块218

实训项目十三 特殊功能模块实训221

A/D特殊功能模块实训221

FX2N-2DA应用实训223

特殊模块综合应用实训224

思考题226

第6章 FX系列设备综合应用227

综合应用控制系统设计概述227

PLC的接口电路229

FX系列设备综合应用示例231

PLC在恒温控制过程中的应用231

PLC在自动颜色分拣系统中的应用233

实训项目十四 FX系列设备综合应用实训243

中央空调冷冻泵节能运行综合控制243

PLC恒压供水（PID）控制247

Q系列PLC工业现场网络总线控制251

附录256

FR-A540变频器参数表256

FR-A540常见故障代码258

FX2N系列的特殊软元件262

FR-A700变频器的操作265

FR-A500部分数据代码表270

职业技能鉴定“电工、电梯、制冷”技师模块实操试卷样题276

参考文献287