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第1章 道路交通事故车速鉴定物证和信息的收集1

1.1 现场图和现场勘查笔录1

1.1.1 关于事故路段的路况1

1.1.2 事故汽车停止位置、方位以及路面上散落物的定位3

1.1.3 机动车轮胎印迹、车身刮地痕迹及其他痕迹4

1.2 事故现场照片11

1.2.1 事故现场周围环境照片11

1.2.2 现场痕迹照片12

1.2.3 现场散落物照片14

1.2.4 事故车辆的照片15

1.2.5 事故死伤乘员的照片16

1.3 车检报告和车辆信息16

1.4 事故询问笔录19

1.5 事故小轿车车头碰撞形变量的测量20

1.6 车上乘员伤情鉴定和死亡乘员的尸检报告23

第2章 牛顿定律在道路交通事故车速鉴定中的应用25

2.1 运动学基础25

2.1.1 匀变速直线运动25

2.1.2 平抛运动27

2.1.3 圆周运动29

2.2 力学的基本定律30

2.2.1 牛顿运动三定律31

2.2.2 道路交通事故中的作用力和惯性力32

2.3 摩擦力以及运用摩擦力公式计算车速的方法35

2.3.1 静摩擦力、滑动摩擦力和滚动摩擦阻力35

2.3.2 汽车制动理论38

2.3.3 制动印公式及其应用要点40

2.3.4 驻车制动、缓慢制动、挂档带发动机运转制动44

2.3.5 侧翻车身与路面的摩擦系数及车速计算49

2.4 惯性离心力及利用侧滑公式计算车速51

2.4.1 惯性离心力和汽车的侧滑51

2.4.2 侧滑公式的应用52

2.4.3 汽车侧滑事故车速鉴定的步骤53

2.5 汽车的甩尾及车速的计算方法54

2.5.1 汽车产生甩尾的机制55

2.5.2 甩尾汽车的车速计算57

2.6 抛体公式的应用58

2.6.1 人体抛出距离与抛出速度关系公式59

2.6.2 运用抛体公式中的一些问题62

2.7 力矩的概念及其在车速鉴定中的应用62

2.7.1 力矩、力矩平衡和汽车的重心63

2.7.2 只有前轮制动和只有后轮制动的制动印公式65

2.7.3 汽车的侧翻67

2.7.4 被撞汽车的一般运动68

第3章 机动车的碰撞与动量守恒71

3.1 动量守恒71

3.1.1 动量守恒公式71

3.1.2 一个方向动量守恒公式75

3.2 机动车的碰撞77

3.3 汽车碰撞理论80

3.3.1 有效碰撞速度81

3.3.2 小轿车形变量与有效碰撞速度的关系83

3.3.3 二轮摩托车碰撞轴距形变量与车速的关系86

3.3.4 利用汽车乘员的受伤程度估算有效碰撞速度89

3.4 功、动能定理和能量守恒定律93

3.4.1 功和功率93

3.4.2 重载大货车最大爬坡速度的鉴定95

3.4.3 动能定理及其应用97

3.4.4 能量守恒定律100

第4章 与行人和自行车相关的交通事故102

案例4-1 某市市区路段小轿车与行人碰撞事故 对肇事小轿车的车速鉴定105

案例4-2 某县道微型客车与行人碰撞事故 对肇事微型客车的车速鉴定107

案例4-3 某市郊公路微型客车与行人碰撞事故 对肇事微型客车的车速鉴定109

案例4-4 某县环城路一岔路口处中型货车与自行车碰撞事故 对肇事中型货车的车速鉴定111

案例4-5 某县二级公路二轮摩托车与自行车碰撞事故 对肇事二轮摩托车的车速鉴定113

案例4-6 某市一加油站门前路段小轿车与行人碰撞事故 对肇事小轿车的车速鉴定115

案例4-7 某县国道中型厢式货车与行人碰撞事故 对肇事中型厢式货车的车速鉴定117

第5章 与二轮摩托车相关的交通事故120

案例5-1 某县环城公路一交叉路口处中型自卸货车与二轮摩托车碰撞事故 对肇事中型自卸货车的车速鉴定121

案例5-2 某国道路段大型客车与二轮摩托车碰撞事故 对肇事大型客车的车速鉴定124

案例5-3 某县道微型客车与轻型二轮摩托车迎面碰撞事故 对肇事微型客车的车速鉴定126

案例5-4 某市区道路小轿车碰撞摩托车、电动车和行人交通事故 对肇事小轿车的车速鉴定129

案例5-5 某省道小型越野车与二轮摩托车碰撞事故 对肇事小型越野车及二轮摩托车的车速鉴定132

案例5-6 某市一小区门前二轮摩托车侧撞小轿车事故 对肇事二轮摩托车的车速鉴定135

案例5-7 某市区道路两辆二轮摩托车横向碰撞事故 对肇事直行摩托车的车速鉴定137

案例5-8 某镇道路两辆二轮摩托车迎面碰撞事故 对肇事两辆二轮摩托车的车速鉴定139

第6章 汽车单方事故142

案例6-1 某市跨江大桥大型公交车坠河事故 对肇事大型公交车的车速鉴定143

案例6-2 某高速公路大型客车与中央隔离护栏碰撞倾翻事故 对肇事大型客车在事故发生时行驶的车速鉴定147

案例6-3 某山区县省道二级公路重型自卸货车侧翻撞山事故 对肇事重型自卸货车的车速鉴定150

案例6-4 某高速路段小轿车碰撞护栏事故 对肇事小轿车的车速鉴定152

案例6-5 某高速路段小轿车刮碰护栏并追尾碰撞另一辆停驻小轿车事故 对肇事小轿车的车速鉴定154

案例6-6 某县省道二级公路小轿车冲出路外坠落农田事故 对肇事小轿车的车速鉴定157

案例6-7 某县省道一下坡弯道处大型客车冲出路外坠落山谷事故 对肇事大型客车的车速鉴定159

案例6-8 某高速公路转弯坡道小轿车和小型越野车相继失控冲出路外倾翻事故 对肇事小轿车和小型越野车的车速鉴定161

第7章 汽车之间的迎面碰撞事故164

案例7-1 某县国道二级公路小轿车与重型自卸货车迎面碰撞事故 对肇事小轿车和重型自卸货车的车速鉴定166

案例7-2 某县二级公路小轿车与轻型自卸货车迎面碰撞事故 对肇事小轿车和轻型自卸货车的车速鉴定169

案例7-3 某县国道小型客车与多功能拖拉机迎面碰撞事故 对肇事小型客车和多功能拖拉机的车速鉴定173

案例7-4 某县国道多功能拖拉机与小型专项作业车迎面碰撞事故 对肇事多功能拖拉机和小型专项作业车的车速鉴定175

案例7-5 某省道二级公路中型客车与大型客车迎面碰撞事故 对肇事中型客车和大型客车的车速鉴定177

案例7-6 某县国道山区二级公路小型客车与中型自卸货车迎面碰撞事故 对肇事小型客车和中型自卸货车的车速鉴定181

案例7-7 某县二级公路一坡道转弯处小型客车与大型客车碰撞事故 对肇事小轿车和大型普通客车的车速鉴定185

案例7-8 某县三级公路两辆小型客车迎面刮碰事故 对肇事两辆小型客车的车速鉴定188

案例7-9 某山区省道大型专项作业车与小轿车迎面碰撞事故 对肇事大型专项作业车的车速鉴定192

案例7-10 某市一省道重型仓栅式货车与小型客车迎面碰撞事故 对肇事重型仓栅式货车的车速鉴定195

第8章 汽车之间的横向碰撞事故199

案例8-1 某市一交叉路口处中型自卸货车与小轿车横向碰撞事故 对肇事中型自卸货车和小轿车的车速鉴定200

案例8-2 某市一交叉路口处小轿车与微型客车横向碰撞事故 对肇事小轿车和微型客车的车速鉴定203

案例8-3 某市城郊大道一交叉路口小轿车与微型客车横向碰撞事故 对肇事小轿车和微型客车的车速鉴定205

案例8-4 某市城郊大道一路口小型越野车与小型客车横向碰撞事故 对肇事两辆小客车的车速鉴定208

案例8-5 某高速公路一出口附近大型客车与小轿车碰撞事故 对肇事大型客车的车速鉴定211

案例8-6 某县道一交叉路口重型自卸货车与中型客车横向碰撞事故 对肇事重型自卸货车和中型客车的车速鉴定213

案例8-7 某高速公路路段大型客车横撞小型越野车并与护栏碰撞事故 对肇事小型越野车和大型客车的车速鉴定215

案例8-8 某市一交叉路口公交大客车与小型商务车碰撞事故 对肇事公交大客车的车速鉴定和对该车偏转行驶原因的分析217

第9章 汽车之间的追尾碰撞事故222

案例9-1 某高速公路路段小轿车追尾碰撞轻型货车事故 对肇事小轿车和轻型货车的车速鉴定224

案例9-2 某高速公路上坡路段重型厢式货车追尾碰撞中型半挂货车事故 对肇事重型厢式货车和中型半挂货车的车速鉴定227

案例9-3 某高速公路路段大型卧铺客车追尾碰撞重型半挂货车事故 对肇事大型卧铺客车和重型半挂货车的车速鉴定230

案例9-4 某高速公路路段重型厢式货车与重型半挂货车追尾碰撞事故 对肇事重型厢式货车和重型半挂货车的车速鉴定232

案例9-5 某高速公路路段大型客车与小轿车追尾碰撞事故 对肇事大型客车的车速鉴定235

案例9-6 某省道小轿车追尾碰撞停驻皮卡小货车事故 对肇事追尾小轿车的车速鉴定238

案例9-7 某市一国道中型货车追尾碰撞大型货车事故 对肇事被追尾大型货车行驶状态的鉴定240

第10章 利用监控视频进行车速鉴定244

案例10-1 某市一公路自卸低速货车与二轮摩托车碰撞事故 对肇事二轮摩托车的车速鉴定245

案例10-2 某市郊区路段中型专用客车与行人碰撞事故 对肇事中型专用客车的车速鉴定248

案例10-3 某市国道小型客车与二轮摩托车横向碰撞事故 对肇事小客车和二轮摩托车的车速鉴定250

案例10-4 某市一交叉路口处轻型货车与二轮摩托车碰撞事故 对肇事轻型货车和二轮摩托车的车速鉴定254

案例10-5 某市城区道路小轿车与二轮摩托车碰撞事故 对肇事小轿车和二轮摩托车的车速鉴定256

案例10-6 某市通往机场道路小型客车与二轮电动车碰撞事故 对肇事小型客车的车速鉴定258

附录 高速公路汽车碰撞护栏的减速261