机械制造装备设计【2025|PDF|Epub|mobi|kindle电子书版本百度云盘下载】

机械制造装备设计PDF格式电子书版下载

注意：本站所有压缩包均有解压码： 点击下载压缩包解压工具

第1章 绪论1

1.1机械制造装备与制造业的关系1

机械制造业与产品1

机械制造装备与制造业的关系3

1.2机械制造装备与市场竞争的关系4

市场变化对机械制造装备的要求4

机械制造装备适应市场竞争的对策5

1.3机械制造生产模式的发展5

机械制造生产活动的基本功能5

机械制造生产模式的变革5

1.4机械制造装备的发展趋势与组成10

机械制造装备的发展趋势10

机械制造装备的组成10

思考题与习题13

第2章 机械制造装备设计方法14

2.1设计的基本要求14

2.2设计内容及过程21

产品规划阶段21

方案设计阶段22

技术设计阶段24

施工设计阶段24

设计过程的评价与迭代25

2.3设计类型及方法25

设计类型25

创新设计方法26

模块化变型设计方法27

2.4坐标运动类装备运动学原理与方案设计方法28

运动学基本原理28

求解运动原理方案的方法29

机床运动原理方案设计方法30

机器人运动原理方案设计方法53

自动导航物流小车运动方案设计64

思考题与习题71

第3章 金属切削机床设计73

3.1机床设计方法与步骤73

机床设计应满足的基本要求73

机床设计内容与方法的变革75

机床设计步骤77

3.2金属切削机床总体设计78

机床系列型谱的制订78

机床运动原理方案设计与分析79

机床传动原理方案设计80

机床的总体结构方案设计81

机床主要参数的设计84

3.3主运动系统设计94

主运动系统传动形式94

机械传动的主运动系统设计95

机电结合传动的主运动系统设计114

零传动的主运动系统设计115

主轴组件设计119

3.4进给运动系统设计134

进给运动系统传动形式134

机械传动的进给运动系统设计134

机电结合变速进给传动系统设计136

零传动进给系统141

进给运动系统的运动功能部件143

3.5导轨设计144

导轨类型方案选择144

滑动导轨147

滚动导轨157

柔性铰链导轨161

3.6支承件设计161

支承件的设计要求161

支承件的材料162

支承件的结构设计164

思考题与习题173

第4章 机床夹具设计174

4.1概述174

机床夹具的分类和基本组成174

机床夹具设计过程177

夹具设计简例177

4.2工件定位设计179

工件定位原理179

工件定位的约束分析181

常用定位元件及约束状况183

定位方式及定位误差计算190

4.3夹具的夹紧设计197

工件的夹紧要求及夹紧装置结构特点197

夹紧力的三要素分析198

基本夹紧机构设计202

其他夹紧机构简介210

4.4机床夹具的其他装置设计215

分度装置216

对刀及导向装置221

对定装置223

动力装置224

4.5组合夹具及应用227

组合夹具的特点228

组合夹具的分类228

组合夹具系统的元件及功用230

组合夹具的装配过程233

组合夹具的装配实例234

思考题与习题237

第5章 功能部件设计239

5.1概述239

5.2机床刀架设计240

机床刀架装置的功能240

对机床刀架装置的基本要求240

机床刀架装置的类型241

机床刀架结构243

机床刀架装置的转位机构246

机床刀架装置的定位机构247

机床刀架装置夹紧力的计算249

数控机床刀架的选用249

5.3机床刀库设计250

刀库的类型250

链式刀库的构成253

刀库驱动电动机的选择257

自动换刀装置的形式258

刀具的自动选择260

换刀机械手263

5.4机床回转工作台的设计267

回转工作台的基本要求和类型267

分度工作台268

数控回转工作台269

思考题与习题274

第6章 工业机器人设计276

6.1工业机器人描述方法276

工业机器人的工作原理276

工业机器人的构成及分类276

工业机器人运动描述方法278

6.2工业机器人的设计方法282

工业机器人的设计方法282

工业机器人设计内容与步骤282

6.3工业机器人传动系统设计284

工业机器人的受力分析284

工业机器人的传动系统设计285

驱动方式选择290

6.4工业机器人的机械结构系统设计291

工业机器人的手臂和机座291

工业机器人的手腕295

工业机器人的末端执行器305

6.5机器人操作机示例310

6.6工业机器人的控制315

工业机器人控制系统的构成315

工业机器人的位置伺服控制317

工业机器人其他控制方式320

机器人智能技术325

6.7工业机器人在机械制造系统中的应用327

单机形式应用327

在机械制造系统中的应用327

思考题与习题331

第7章 机械制造物流系统设计332

7.1概述332

工厂物流系统设计的意义332

物流系统的基本构成332

物流设备及其选择与设计要求333

7.2物流输送装置333

输送机装置333

随行夹具335

随行工作台站336

有轨小车337

自动导引小车338

移载机343

7.3物流交换装置344

托盘交换装置344

上下料机械手345

料斗式上料装置347

料仓式上料装置351

7.4仓储装置353

自动化立体仓库及其类型354

自动化立体仓库总体设计357

托盘362

堆垛机364

思考题与习题367

第8章 机械加工检测装置368

8.1机械加工中检测、监测装置功能和类型368

光学检测装置及其类型368

电磁检测装置及其类型369

电量检测装置及其类型369

其他检测装置及其类型370

8.2机床运动位移检测装置371

光栅尺原理及其应用371

感应同步器原理及其应用374

编码器376

旋转变压器379

激光干涉仪原理及其应用381

8.3加工精度的脱机检测装置385

测长仪和测长机385

工具显微镜390

三坐标测量机392

8.4加工系统的监测装置401

机床精度校准检测装置401

刀具磨损、破损检测装置原理及其应用403

主轴温度监控原理及其应用410

思考题与习题412

第9章 数控装备CNC系统设计414

9.1CNC系统的组成及类型414

CNC系统的组成414

CNC系统的分类416

9.2CNC系统的硬件设计419

按硬件制造方式对数控系统硬件结构的分类419

根据所用的CPU对数控系统硬件结构进行分类420

开放式数控系统的体系结构426

9.3CNC系统的软件设计430

CNC系统软硬件的界面430

CNC系统软件的工作过程431

CNC系统控制软件的结构特点432

常见CNC系统的软件结构434

9.4机床的数控系统设计436

数控车床的基本设计要求437

数控车床的设计过程438

思考题与习题447

第10章 自动化制造系统总体设计448

10.1概述448

制造系统的概念448

制造系统的分类448

10.2自动线的总体设计451

自动线的组成和类型及工件传输方法451

自动线设计与建造时应考虑的因素456

自动线总体设计流程及方法457

自动线工艺方案的拟订459

生产线专用机床总体设计463

自动线的评价471

10.3柔性制造系统474

柔性制造系统的概念及组成474

柔性制造系统类型475

10.4柔性制造系统的规划与设计475

规划的系统方法476

系统结构选择和确定对机床的要求478

10.5FMS总体设计及独立工位的配置484

FMS总体方案设计484

FMS各独立工位及其配置原则488

FMS的物料储运系统及其配置489

FMS总体平面布局492

10.6柔性制造系统实例493

实例1493

实例2494

思考题与习题495

参考文献496