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第一章 引言1

1-1 凸轮机构2

1-2 凸轮6

1-3 从动件11

1-4 凸轮的经验设计13

第二章 从动件运动规律的基本曲线15

2-1 术语定义15

2-2 从动件的特性17

2-3 基本曲线的分类19

2-4 基本曲线的比较（停留—上升—停留凸轮）32

2-5 用于停留—上升—回降—停留凸轮的基本曲线36

2-6 上升—回降—上升凸轮的基本曲线37

第三章 凸轮尺寸的确定38

3-1 压力角及其相关尺寸38

3-2 凸轮因素的确定47

3-3 凸轮节点位置的确定47

3-4 凸轮曲率48

3-5 轮毂的设计55

第四章 凸轮轮廓的确定57

4-1 凸轮轮廓的图解法57

4-2 凸轮轮廓的计算72

4-3 解析法设计凸轮轮廓77

4-4 切削刀具或磨轮的位置81

5-1 两接触体的滑动速度85

第五章 其它形式的凸轮和从动件85

5-2 滚动曲线的一般情况86

5-3 基本曲线的滚动体87

5-4 对几种基本曲线凸轮机构的分析89

5-5 圆弧凸轮的一般情况94

5-6 凸轮计算机构101

5-7 带伺服系统的凸轮机构106

5-8 凸轮从动件107

5-9 靠模凸轮设计112

第六章 高级曲线119

6-1 基本曲线的联合曲线119

6-2 修正抛物线运动曲线（停留—上升—停留凸轮）121

6-3 梯形加速度曲线（停留—上升—停留凸轮）123

6-4 修正梯形加速度曲线（停留—上升—停留凸轮）124

6-5 停留—上升—回降—停留曲线126

6-6 多项方程式曲线127

6-7 有限差分法134

6-8 消除局部加速度波动的方法136

6-9 曲线的调整137

第七章 多项动力凸轮140

7-1 基本公式140

7-2 公式的应用145

7-3 实际振动的讨论148

8-1 振动源149

第八章 高速凸轮系的动力学149

8-2 基本曲线的振动比较（停留—上升—停留凸轮）151

8-3 决定从动件反应的方法152

8-4 决定从动件反应的实践161

8-5 拐行陡振162

8-6 跳开现象162

8-7 平衡164

8-8 从动件的弹簧波164

第九章 力的分析165

9-1 静力165

9-2 惯性力165

9-3 振动对力的影响166

9-4 摩擦力167

9-5 弹簧力167

9-6 转矩168

9-7 动力极限169

9-8 设计例题170

9-9 具有基本曲线的弹簧的比较173

9-10 材料表面接触应力174

第十章 特殊凸轮179

10-1 快速运动的凸轮179

10-3 将回转运动变为直线运动的凸轮180

10-4 每循环两转的凸轮180

10-2 将直线运动变为回转运动的凸轮180

10-5 增加行程的凸轮181

10-6 可调整行程的凸轮182

10-7 受控制的直线移动循环凸轮182

10-8 圆弧凸轮（等宽从动件）183

10-9 斜盘凸轮184

10-10 变角速凸轮185

10-11 速度控制凸轮机构186

10-12 间歇运动机构的比较192

第十一章 凸轮的制造201

11-1 凸轮加工方法概述201

11-2 凸轮轮廓的通用机床加工法202

11-3 轮轮廓的靠模仿形加工法204

11-4 凸轮轮廓的数控机床加工法207

11-5 制造精度和曲线选择的关系237

11-6 凸轮轮廓的制造误差及误差的动力效应239

11-7 材料的选择与热处理242

11-8 凸轮轮廓的检验245

第十二章 凸轮计算机辅助设计（CAD）247

12-1 计算机辅助设计的基础247

12-2 计算机绘图259

12-3 鼎轮优化设计286

附录330

参考文献342